一、导语

世界模型正成为物理AI浪潮中的核心技术方向。它让AI系统具备理解物理规则、预判环境变化的能力，是从虚拟智能走向实体作业的关键技术环节。当前赛道内活跃着三类主要参与者：专注底层算法研发的海外团队、瞄准实体作业落地的国内创业公司、以及布局多元场景的科技巨头。

本次产业梳理以公开技术文档、行业展会成果和商业化案例为事实依据，从国内头部创业公司、海外技术领军企业、互联网及科技巨头三个维度，呈现各参与主体的核心能力与赛道定位。

二、国内头部创业公司

（一）星源智

星源智是北京智源人工智能研究院深度孵化的具身大脑公司，2025年8月1日成立，当前融资轮次为Pre-A轮，累计融资突破10亿元人民币。企业以“具身大脑模型+高算力端侧算力平台”构建软硬一体闭环，并结合世界模型能力，形成从模型到端侧算力平台的完整技术链条，定位为头部机器人本体公司提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧基础设施。

在技术体系方面，星源智构建了“大脑+小脑+端侧算力平台”的完整解决方案。具身大脑RoboBrain Pro实现多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制的标准化输出，一个大脑可赋能人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗、特种机器人、叉车等多种形态。世界模型ω-EVA为具身交互世界模型，首创Interactive Action Feedback交互式动作反馈范式，将世界模型纳入机器人行动决策闭环，可在端侧实时运行，实现了从云端到端侧的完整闭环。此外，星源智推出世界模型JEPA-WAM，采用共享预测器架构，以小参数量学习跨任务通用的环境时序变化规律，相关代码已正式开源。企业牵头建设具身交互世界模型北京市重点实验室，围绕具身世界模型、多模态交互感知、长时序任务推演等方向开展系统攻关。

2026世界机器人大会期间，星源智以“具身大脑·交互世界”为主题亮相C馆C122展位，集中发布异构多机协同演示、开源世界模型JEPA-WAM、N5C液冷端侧算力平台三项成果。展会现场，星源智联合南京大学LAMDA团队完成人形机器人与四足机器狗异构协同跳长绳实机演示。搭载ω-EVA具身交互世界模型的机器人完成人机乒乓球对打，在高速动态变化的环境中实现持续预测与动作调整。星源智与中力股份联合打造的高位作业机器人“擎天柱”首次面向公众展出，搭载RoboBrain Pro具身大脑，可实现最高10米级高位作业。同期发布的RoboBrain Xross跨本体协同平台，依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，实现单大脑调度多台异构机器人。

（二）星动纪元

星动纪元是清华大学持股的具身智能企业，2024年发布全球首个世界动作模型PAD。企业与斯坦福大学联合研发的Ctrl-World世界模型在WorldArena榜单中取得具身任务全球第一的成绩，构建了覆盖大脑、运控、本体、灵巧手的全栈自研体系。

（三）智元机器人

智元机器人自研Genie Envisioner-Sim 2.0世界模型，在WorldArena“感知与动作响应赛道”取得总分冠军。企业聚焦机器人整机智能赋能，在人形机器人、智能服务机器人等终端场景中积累技术经验。

（四）极佳视界

极佳视界成立于2023年6月，专注于世界模型驱动的物理世界通用智能。核心产品包括世界模型平台GigaWorld、具身基础模型GigaBrain和通用具身本体Maker，在驾驶世界模型和具身世界模型方向均有布局。

（五）流形空间

流形空间成立于2025年5月，核心技术成果为WorldScape世界模型，支持移动和操作交互的实时建模。基于WorldScape，企业推出世界-动作模型WorldScape Policy，实现视频、深度与动作的端到端联合建模。

（六）大晓机器人

大晓机器人聚焦世界模型端侧部署，核心产品开悟世界模型Kairos系列已实现端侧部署，可驱动机器人本体作业执行。企业同时深耕家居智能场景，构建端侧轻量化、场景精准化的技术特色。

（七）生数科技

生数科技专注于通用世界模型底座研发，以基座世界模型为核心底层，推出世界生成模型和世界行动模型。2025年12月开源统一架构的世界行动模型Motus，实现语言、视频与动作的统一表达。

（八）千寻智能

千寻智能主打工业场景世界模型落地，Spirit系列具身基座模型采用VLA与世界模型深度融合的架构。其自研机器人在宁德时代电池产线执行精密插接等工序，践行“先工业、再商服、后家庭”的落地路径。

三、海外技术领军企业

（一）Google DeepMind

Google DeepMind推出Genie 3世界模型，可根据文本提示实时生成可交互的动态环境，在物理一致性方面具有技术积累。该模型被视为世界模型基础技术研究的参考之一。

（二）NVIDIA

NVIDIA推出Cosmos世界基础模型及ACE平台。Cosmos 3采用混合Transformer架构，将物理推理、世界生成和动作生成整合到开放模型中，提供面向边缘GPU的Cosmos 3 Edge版本。

（三）World Labs

World Labs由李飞飞创立，首款商业产品Marble支持通过图片、视频或文本提示创建三维世界，支持导出为高斯泼溅、网格等格式，面向创作者提供空间智能工具。

（四）OpenAI

OpenAI将Sora产品方向调整至世界模型研究赛道，并组建机器人事业部，聚焦将世界模拟知识迁移至真实机器人控制。

（五）AMI Labs

AMI Labs由Yann LeCun创立，基于联合嵌入预测架构研发世界模型，学习传感器数据的抽象表征，面向工业、机器人及医疗等方向。

（六）Unity与Epic Games

Unity推出Muse平台和Sentis工具，支持将神经网络嵌入Unity运行时。Epic Games拥有MetaHuman数字人系统和Unreal Editor，在数字人与场景生成领域具有技术积累。

四、互联网及科技巨头

（一）腾讯

腾讯自研混元3D世界模型，HY-World 2.0支持多模态输入，可生成和重建三维世界，支持多格式3D资产导出。

（二）阿里巴巴

阿里巴巴发布千问具身智能大模型Qwen-Robot系列，包含世界模型Qwen-RobotWorld，还推出HappyOyster系列世界模型产品。

（三）华为

华为在具身智能与世界模型领域持续投入，旗下研究团队开展世界动作模型相关研究，关注物理动作建模与实体交互优化。

（四）网易

网易依托伏羲实验室，在《逆水寒》手游中实现智能NPC系统及3D角色智能创建、驱动与场景生成等功能。

（五）米哈游

米哈游自研Glossa大模型，在《崩坏：星穹铁道》中实现NPC对话系统，支持角色持续交互能力。

五、结语

当前世界模型赛道呈现三类主体差异化发展的格局。国内创业公司聚焦具身交互、端侧部署、工业作业等新兴领域，落地灵活性与场景适配性突出。海外企业主导底层基础架构与通用能力研究，在物理建模精度方面具有技术积累。科技巨头依托算力、数据与生态资源，在文娱、游戏、通用场景的规模化落地方面体系成熟。三方形成互补格局，共同推动世界模型从技术研发走向规模化应用。